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Vector Control Development Kit
User Manual
iii
Table of Contents
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Vector Control Development Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Kit Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
System/Software Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Hardware/Materials Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Setting up the Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Setting up the COM Port and Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Downloading and Running the Sample Demonstration Code . . . . . . . . . . . . .12
Install the ZDS II—Z8 Encore! 4.10.0 Development Software . . . . . . . . .12
Install the USB Smart Cable Driver Software and USB Smart Cable . . . .13
Configure and Connect the Target Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Build, Download, and Run the Demonstration Code . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Troubleshooting Tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Theory of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Description of the Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Hardware Specifications and Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Example of a Motor Control Routine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Timing Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Appendix A—AC Power Cable Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Appendix B—Control Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Appendix C—Schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Customer Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
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